ואומר רבנו הקדוש בליקוטי מוהר"ן(קמא,קס"ט),
"והיה עקב תשמעון",
"והיה"-לשון שמחה,
"עקב"-מלשון עקבים ורגלים,
היינו שתזכה,שהשמחה שלך תגיע
עד העקבים,שהרגלים שלך ישמעו
את השמחה,עד שיתחילו לרקוד
מרב שמחה.ואיך זוכים לזה.
על ידי","את המשפטים האלה,
ושמרתם ועשיתם אותם",היינו
שאתם בעצמכם תשמרו ותעשו את
המשפטים,ולא תחכו עד שישפטו
אתכם מלמעלה,ואז תזכו שיהיו כל
הדינים נמתקים מליכם לגמרי,
ותבואו לידי שמחה אמיתית.
וזה מה שפירש רש"י"והיה עקב תשמעון"
אלה המצוות הקלות שאדם דש בעקביו,
כי אין עוד מצווה שאדם דש בעקביו
כמו מצוות השמחה.....
אבל האמת שאין גדולה כמצוות השמחה,
והיא מצווה הכוללת שאר כל המצוות...
כי השמחה מרחיבה המוחין,ומכניסה
התעוררות וחשק לעשות רצונו יתברך...
